Alegoría que se representa como una figura femenina que sujeta con una mano un pileus, el gorro frigio de forma puntiaguda con el que se cubría a los esclavos libertados, y que simbolizaba la libertad misma, y, con la otra, un cetro o vara (vindicta o festuca). Raras veces con balanza o rama en vez de píleo.
Libertas también era reconocida en la antigua Roma por la vara (vindicta o festuca), usada ceremonialmente en el acto de Manumissio vindicta ("libertad por la vara”).
En 238 a. C., durante la Segunda Guerra Púnica, tras haber sido durante mucho tiempo una deidad romana con otras virtudes personificadas, Libertas asumió un estatus de diosa. Tiberius Gracchus ordenó la construcción de su primer templo en el Monte Aventino; depositándose en el atrio del templo tablas censales. Posteriormente, fue construido otro templo (58-57 a.C.) en el Monte Palatino, otro en las Siete colinas de Roma, por Publius Clodius Pulcher.
El tipo "Libertas" frecuentemente será repetido por los emperadores que siguieron un reinado de terror, tales, por ejemplo, Galba después de Néron, o Nerva después de Domiciano.
El tipo de la libertad estante a dcha. portando píleo anticipa la introducción de las divinidades abstractas como tipos del reverso de las futuras emisiones imperiales. Comenzó con Claudio.
Aparece en las monedas con los siguientes títulos:
LIBERTAS AVGVSTA: La Libertad del Augusto.
LIBERTAS PVBLICA: Representa la libertad pública bajo el Optimus Princeps. Esta leyenda aparece por primera vez en la amonedación imperial romana bajo el mandato de Galba.
LIBERTAS RESTITVTA: Libertad restituida.
LIBERTAS AVGG. Libertas estante apoyada sobre columna, portando píleo y cetro. Antoniniano de Treboniano Gallo. Roma 251-253 d.C.
LIBERTAS AVGVSTA. Estante sosteniendo un píleo y con la mano izq. extendida. Este reverso hace referencia a la libertad recuperada después del reinado de Calígula. As de Claudio. Roma 41 d.C.
LIBERTAS AVGVSTI. Estante, portando balanza y vara vindicta. Dupondio de Vitelio. 69 d.C.
LIBERTAS PVBLICA. Estante portando píleo y cetro transversal. Antoniniano de Treboniniano Gallo. Roma 251-253 d.C.
LIBERTAS RESTITVTA. Estante portando píleo y vara vindicta. Áureo de Vitelio. Roma 69 d.C. Roma 69 d.C.
Estante portando píleo y cetro. Nerva mantuvo siempre que él había "Liberado" a Roma de la tiranía de Domitiano y restaurado el régimen constitucional. Denario de Nerva. Roma 98 d.C.
Júpiter y Libertas de pie bajo un pórtico; el primero lleva una lanza; arriba un rayo y un gorro frigio. Denario de C. Egnatius (Familia Egnatia) y Maxsumus. 76 a.C.
Libertas con píleo y vara ("vindicta"), llevando las riendas de una cuadriga que cabalga hacia la derecha. En la parte superior del campo hay una Victoria volando en actitud de coronar a Libertas. Denario de Marcus Porcius Laeca (Familia Porcia). Roma 125 a.C.
Libertas en una biga al paso, coronada por la Victoria; detrás gorro frigio. Denario de C. Egnatius (Familia Egnatia) y Maxsumus. 76 a.C.