El camello formó parte de la “contarií –dromedarii”, que era una unidad de las fuerzas auxiliares reclutadas en las provincias de desierto del Imperio romano del este.
Aparece en las monedas junto al Rey de Nabatea Aretas III (animal más importante del reino) y con la personificación de Arabia.
Aretas de rodillas, teniendo un camello de la brida y presentando una rama de olivo. Familia monetaria Aemilia. Marcus Scaurus aedilis curulis; Rex Aretas;Publius Hypseaeus aedilois curulis. Caius Hypsaeus consul Prevernum captum. (Ver Aretas, Rey). Roma 58 a.C.
Arabia con camello a sus pies. Áureo de Trajano. 103-111 d.C.