La vía Caesaraugusta-Emérita hacía un zigzag pero ni con mucho se acercaba a la sierra de Madrid:
pasaba por Bílbilis (Calatayud), Segontia (Sigüenza), Complutum (Alcalá de Henares), Titultia (Titulcia), Toletum (Toledo) y Aibura (Talavera de la Reina). El zigzag consiste en la desviación algo hacia el sur desde Complutum para pasar por Titultia y Toletum y luego hacia el oeste hasta Aibura en vez de ir (como se haría actualmente) derecho en dirección suroeste, con lo que hubiese pasado por el actual Madrid. Si exceptuamos ese tramo y otro pequeño desvío a partir de Occilis (Medinaceli) para pasar por Segontia, el trazado coincidiría con las actuales N-II y N-V
La calzada que pasaba por Collado Mediano es la que iba de Titultia a Segovia, cruzando la sierra por Cercedilla y el puerto de la Fuenfría.