El municipio tiene sus orígenes en el siglo xii. Se pueden encontrar numerosos edificios de origen medieval como la Basílica de Santa María, el Convento de San Francisco, el Palacio Real, el Palacio Baltá y el Palacio Maciá.
También hay edificios modernistas de finales del siglo xix y principios del xx a lo largo de las ramblas de Villafranca del Panadés. Otro ejemplo de arquitectura modernista es la fachada del Ayuntamiento en la Plaça de la Vila.
En el centro de la ciudad se pueden encontrar algunas iglesias góticas, edificios modernistas, un amplio centro comercial al aire libre, una gran oferta y cultura gastronómica, así como la visita al Museo de Villafranca (donde también se encuentra el Museo del vino), y donde se explica al visitante el proceso de elaboración del vino, así como su historia y su relación con el municipio.
Los últimos presidentes del Museo de Villafranca han sido César Martín y, actualmente, Josep Soler.
Del calendario festivo se pueden destacar las Fires de Maig o dels enamorats (Ferias de Mayo o de los enamorados), las fiestas de barrio durante los meses de julio y agosto, y la Fiesta Mayor a finales de agosto (30 de agosto, diada de Sant Fèlix) declarada de interés nacional. En las urbanizaciones se celebran bailes de bastones y bailan dragones. El primer fin de semana de Julio se tiene en la capital del Penedès el ViJazz, un festival dedicado a la unión de degustación de vinos de la comarca con espectáculos en vivo de música jazz de primer nivel. El primer ViJazz se presentó en el 2007.
Pais: España - Municipio de Vilafranca del Penedés (Provincia de Barcelona)
Entidad Emisora: CONSELL MUNICIPAL DE Vilafranca del Penedès
Período: Segunda República (Guerra Civil)
Tipo: Billete Local
Año: 1937
Desmonetizado: Sí
Valor: 10 Céntimos (0,10 ESP)
Unidad Monetaria: Peseta
Composición: Papel
Tamaño: 53 × 53 Milímetros
Forma: Cuadrada
Anverso: Letras negras y escudo romboidal local en el centro, fondo beige claro de diseños geométricos y florales. / Texto: CONSELL MUNICIPAL DE Vilafranca del Penedès - El portador acredita DEU CÈNTIMS
Reverso: Letras negras y escudo romboidal local en el centro, fondo beige claro de diseños geométricos y florales. / Texto: 10 cèntims
Imprenta: Indústries Gràfiques Viladot, España