Sinceramente...visto las monedas que son y el estado en que se encuentran, no merece la pena limpiarlas. Si estuviesen bien conservadas y se tratara de monedas de cierto valor numismático, lo recomendable es no tocarlas o tocarlas lo mínimo posible para no eliminar pátina ni rayar la moneda.
Viendo las monedas que son, si tienes curiosidad por ver que ocultan, yo probaría con herramienta tipo Dremmel y cepillo de acero inoxidable dándole poco a poco sin apretar en exceso y procurando que se vea todo lo que hay en relieve dejando esa tierra incrustada o "mierda" o como quieras llamarla de fondo
Si no me equivoco solo hay pesetas, céntimos de Franco o República con agujero, maravedíes y céntimos de la I República y Alfonso XII, todas muy desgastadas