Es difícil explicarlo en pocas palabras a un neófito,pero en lineas generales y aunque hay muchas variantes de peso y formas,me entenderás diciendote que el sestercio es de un gran diámetro y peso(los de la última época más pequeños),el dupondio es más fino de grosor y de tamaño medio(el emperador suele tener una corona radiada alegoría del sol,pero no siempre),el as es el valor menor de los que preguntas y su peso y medidas son inferiores a las otras dos,el emperador aparece laureado y no radiado normalmente.
Entre esas monedas también hay aureos,quinarios,cuadrantes,sextantes etc y en el bajoimperio sólidos,maiorinas,centenionales etc.
A ver si un compañero encuentra un enlace con las nociones básicas y lo entenderás mejor.