En plan baratillo:
Asegurate que tienes el boton de la flor activado en el caso de tener una cámara compacta. Desactiva el flash. Mira cual es la distancia máxima a la que puedes acercarte con el zoom al mínimo (asi no necesitas tanta luz).
Intenta conseguir alguna fuente de luz natural de manera que no haga sombras en la moneda, puedes ayudarte de lamparas para mayor iluminación, pero puedes acentuar la sombras, cuidado.
Si tienes buen pulso, puedes intentar hacer la foto, si no, con la ayuda de algun tripode, libros, etc, consigue inmobilizar la cámara, selecciona el autodisparador y deja que la cámara haga la foto sin tocarla.
En el caso que tengas una cámara réflex de objetivos intercambiables, se complica la cosa, aunque a rasgos generales (iluminación y inmobilización) el proceso será el mismo, solo que has de leerte el apartado correspondiente de las instrucciones y seleccionar bien el objetivo, aunque hay trucos para conseguir macros invirtiendo la lente de un angular.