Pesando más de 3 gramos y con un cospel octogonal la posibilidad de cornado ya es totalmente inviable.
Claramente es un maravedí de Felipe IV, VI de Navarra, acuñado en cobre a martillo en Pamplona capital entre 1644 y 1665.
Tu moneda lleva fecha sobre el monograma PHILIPVS. Eso que parece un 6 es parte de la corona, pero a la izquierda vemos algo que parece un 7. De 1647 y 1657 no nos constan acuñaciones, pero sí de 1655, y en la ceca de Pamplona en muchísimas ocasiones el 5 se asemejaba un 7.
Así que arriesgando un poco yo diría que tu moneda se fechó al 100% entre 1644 y 1665, y al 80% en 1655 exactamente.