Lo mejor y más fiable y más si eres novel, es hablar con una casa de subastas numismáticas, llama a cualquiera y ellos te guiaran en los precios y te dirán si vale la pena o no ponerlas a subasta, según su calidad, según época, según el metal de la pieza, etc.
Si vendes tu colección a un revendedor, lo mejor es adquirir un catálogo de monedas que se adapte al contenido de tu colección. Haces una valoración a priori sobre el medio precio en calidad MBC y sobre eso ya tienes una pequeña base para negociar. Un vendedor particular te ofrecerá habitualmente la mitad del valor de la colección al comprar muchas de golpe.
Saludos