La armadura ea una vestidura compuesta por piezas metálicas o de otro material resistente (en muchos casos el cuero) que se utilizaba para proteger el cuerpo del combatiente. Regularmente era de cobre u otro metal.
Los legionarios protegían el pecho y la espalda con una cota de escamas, mallas (lorica hamata), placas articuladas (lorica segmentata) o coraza flexible de tiras de acero y el brazo con un brazal corto de bronce.
Los emperadores y otros altos jefes de la milicia romana se servían de una coraza de dos piezas (peto y espaldar) adornadas con relieves y adaptadas perfectamente al tronco, según aparece en sus estatuas, y sobre ella vestían el paludamentum especie de clámide larga y holgada que estuvo en uso durante el Imperio.
Llamada también torax y loríga.
Armadura. Dupondio de Trajano. 103-111 d.C.
Busto de Cómodo laureado y con coraza. Medallón de Cómodo. Roma 189 d.C.
Busto laureado y revestido con armadura. Áureo de Aureliano. 270 d.C. – 275 d.C.