Desde que Cuba proclamó la independencia, se habían emitido dos series de monedas conmemorativas. Una en 1952 de tres valores, para conmemorar el 50 aniversario de la independencia. Y otra al año siguiente 1953 con cuatro valores, para celebrar el centenario del héroe nacional, José Martí.
Tras el triunfo de la Revolución Cubana el 1 de enero de 1961, al año siguiente se emitió esta moneda para conmemorar el 30 aniversario del nacimiento del héroe revolucionario Camilo Cienfuegos Gorriarán.
Camilo Cienfuegos nació el 6 de febrero de 1932 en un barrio de La Habana (actualmente municipio independiente de Diez de Octubre). Hijo de un matrimonio de españoles (Ramón y Emilia) que se habían exiliado por sus ideas anarquistas, ya con 16 años comenzó su actividad política interviniendo en protestas. El golpe de estado que llevó al poder a Fulgencio Batista (1952) acrecentó su actividad contra el régimen. Tras unos pocos años en Estados Unidos, regresó a Cuba en 1955, donde comenzó a ser fichado y perseguido por la policia de Batista. En 1956 conoció en México a Fidel Castro que estaba organizando la célebre expedición del yate "Granma".
La guerrilla revolucionaria así formada se enfrentó en varios combates contra el ejército regular donde Cienfuegos destacó de manera notable, lo que le valió diversos ascensos entre las fuerzas guerrilleras. A finales de 1958 era el comandante de una de las columnas que entró en La Habana y tras la victoria fue nombrado Jefe Supremo del Ejército Revolucionario.
En octubre de 1959 Camilo Cienfuegos se trasladó a Camagüey con la orden de arrestar a Huber Matos, jefe militar de la provincia que se mostró muy crítico con el rumbo que había tomado la revolución. Tras el arresto, el día 28 de octubre, Cienfuegos embarcó en una avioneta para regresar a La Habana, avioneta que sufrió un accidente por causas desconocidas y que levantó numerosas versiones, algunas involucrando a miembros del gobierno.
En cualquier caso la figura de Camilo Cienfuegos sigue siendo ampliamente respetada y honrada, celebrándose anualmente ofrendas florales que se lanzan al mar y a los rios el dia 28 de octubre.
En el 30 aniversario de su nacimiento se acuñó esta moneda de 40 centavos de peso acuñada en cuproníquel por la ceca de Leningrado (hoy San Petersburgo), con un peso de 9,58 g y 28 mm de diámetro. La tirada fue de 15.250.000 piezas.
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